top of page
six_ban.png

SEAMK Robotiikan ja konenäön laboratorio

Ympäristön kuvaus

Ympäristö käsittää teollisuusrobotiikan ja konenäön testaus- ja oppimisympäristön. Ympäristössä on usean eri valmistajan robotteja, apulaitteita ja työkaluja. Lisäksi konenäköteknologiaa on osana robotiikkaa, mutta myös erillisinä ympäristöinä ja ohjelmistoina.

Ympäristössä on edustettuna perinteinen teollisuuusrobotiikka, mutta myös yhteistyö- ja mobiilirobotiikka. Hitsausrobotiikkaa voidaan tutkia ja kehittää erityisesti etäohjelmoinnin näkökulmasta. Konenäön osalta on käytettävissä erilaisia konenäkömenetelmiä ohjelmistoineen.

Ympäristö toimii kehitys- ja pilotointiympäristönä asiakkaille, mutta siellä voidaan myös kouluttaa eri sidosryhmiä eri teknologioiden parissa. 

Mitä tarjoamme

Robotiikan ja konenäön sovellettavuustestaukset ja erilaiset selvitykset laaja-alaisesti, teknologiapilotit ja -koulutukset. Osa laitteista on liikuteltavissa asiakkaan tiloihin.

Käytössä olevat testauslaitteet

Yhteistyö- ja mobiilirobotiikka:
 
  • ia (5 kg ja 10 kg)2 yhteistyörobott

  • kaksi- ja kolmisormitarttujat

  • imukuppi- ja magneettitarttujia

  • voima-anturi

  • mobiilirobotti 90 kg


Teollisuusrobotiikka

 

  • teollisuusrobotit: ABB, Fanuc, Yaskawa

  • hitsausrobotiikka

    • cmt-tekniikka

    • offline-ohjelmointi

  • Erilaisia tarttujia ja pyörityslaitteita kappaleenkäsittelyyn

Konenäkö

 

  • 2, 5, 12 Mpx älykamerat

  • 2–12 Mpx matriisikamerat

  • Usean polttovälin optiikat

  • Erilaisia valaistus- ja suodatinratkaisuja

  • Profiiliskanneri

  • 3D-kamera (bin picking)

  • Taajuusmuuttajaohjattuja, nopeussäädettäviä hihnakuljettimia ja muita testiympäristöjä

  • PLC-pohjainen konenäkö (Twincat) ja sulautettu konenäköjärjestelmä

  • Yhteistyörobotiikan käsivarsikamera

  • MVTech Merlic, Cognex, Omron, OpenCV -osaamista

  • Älykamera-ABB-integraatio 

Hinnoittelu ja resurssit

Toimeksiannot toteutetaan suurelta osin asintuntijavetoisina projekteina. Hinnoittelu, aikataulutus ja resursointi katsotaan aina asiakkaan kanssa tapauskohtaisesti. Esimerkiksi konenäön sovellettavuusselvitykset, Proof of Conceptit ja koulutukset alkaen 1000 eurosta ja tarpeiden ja laajuuden kasvaessa 5000-10000 euroon.

iStock-1173740442.jpg

Ota yhteyttä

Juha Hirvonen

Juha.Hirvonen@seamk.fi

+358 40 830 0340

Yliopettaja

Toni Luomanmäki
Toni.Luomanmaki@seamk.fi
+358408300480

Lehtori

 

SEAMK Robotiikan ja konenäön laboratorio

A-rakennus, 1. kerros (A140.4), Kampusranta 9A, 60320 Seinäjoki

bottom of page